En este articulo te traigo un tutorial para configurar la comunicación un Drive Indradrive de Bosch Rexroth con Siemens TIA Portal mediante la comunicación PROFINET. También la programación te dejo el contenido:
- Selección de IP ingeniería Conectores
- Selección de IP Ingeniería Pantalla
- Selección de IP ingeniería Menú de visualización
- Selección de IP Ingeniería Indraworks
- Comunicación ProfiNet Tipo de comunicación de selección
- Comunicación ProfiNet Asignación IP
- Comunicación ProfiNet Canal de parámetros
- Comunicación ProfiNet Selección del tipo de perfil
- Comunicación ProfiNet Modificar datos de proceso
- Comunicación ProfiNet Números de palabras de los parámetros utilizados
- Comunicación ProfiNet Parámetro de estructura P 0 4077, Palabra de control
- Comunicación ProfiNet Parámetro de estructura P 0 4078, Palabra de estado
- Comunicación ProfiNet Parámetro de estructura S 0 0145, Palabra de control de señal
- Comunicación ProfiNet Parámetro de estructura S 0 0144, Palabra de estado de señal
- Comunicación ProfiNet Seleccionar el modo de trabajo
- TIA Portal a Indradrive – Conectores de Comunicación
- Tia Portal a Indradrive – GSDML & Ejemplo red TIA Portal
- Tia Portal a Indradrive – Estructura utilizada para la comunicación
- Tia Portal a Indradrive – Correspondencia de E/S con parámetros de Indradrive
- Tia Portal a Indradrive – Asignación IP a Indradrive
- TIA Portal a Indradrive – Ejemplo para controlar un eje en Posicionado y en Jogging
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Te dejo unos posts interesantes aquí:
Te dejo la configuración de un servo SEW
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