En algunos casos el menú de calibración o masterizado de ejes de Fanuc viene deshabilitado, te explico como habilitarlo.
Activar una variable de Fanuc
Hay que habilitar una variable llamada $MASTER_ENB, la ruta es la siguiente: Menú -> 0 Next-> System-> Variables.
En la siguiente imagen podéis ver que la variable $MASTER_ENB esta a cero, hay que ponerla a 1. Las variables están ordenadas alfabéticamente te será mas fácil encontrarla así, varía según la versión del controlador del robot fanuc..
Ya casi lo tenemos, ahora solo queda reiniciar para que aparezca en el menú en fanuc, recuerda que muchos cambios necesitan reiniciar.
En la siguiente imagen ya puedes ver el menú de calibración.
Video tutorial Habilitar el menú de calibración Fanuc
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