Como crear una Macro en FANUC Robótica

Una Macro es un programa que se pude utilizar desde las teclas configurables, además se ejecuta en segundo plano y se puede ejecutar en paralelo con la rutina principal. Esto es muy útil para programar ya que puedes poner diferentes acciones en las teclas y puedes cerrar directamente bridas, pistones, etc.

Resumen: Dentro de un programa: Select-> create -> name -> Detail-> Sub Type-> MACRO

Versión extendida con imágenes: En la pantalla de programas, si aprietas select vas a parar allí, lo puede ver en la siguiente foto:

Crear un programa con Fanuc en el teach pendant

Ponemos el nombre “abrir pinzas” vamos hacia end y apretamos DETAIL, como podemos ver en la siguiente imagen:

Acceder a los detalles de un programa de FANUC Robótica

Para que sea una macro nos tenemos que fijar dentro de detail en sub Type ponga MACRO, es donde se marca el tipo o extensión que tendrá nuestro programa de FANUC.

Selección de tipo de programa Fanuc Robótica

Es interesante añadir un comentario, sino sabes cómo dejo una explicación al final del post.

Vamos a añadir unas salidas de robot, sería como si el robot tuviera una garra y el control fueran neumático por una válvula biestable.

Ya tenemos una Macro para abrir nuestra pinza, podríamos hacer otra para cerrar, revisión de sensores, etc.

Macro de FANUC para abrir una pinza

En uno de los próximos tutoriales, explicaré como añadirlo a las teclas de función y ejecutarlo.

¿ UNA MACRO DE FANUC PUEDE TENER MOVIMIENTO?

La respuesta es sí, una MACRO de FANUC en robótica si puede tener movimiento. En el siguiente punto te explico como crear una macro y de la misma forma ver si puede o no tener movimiento.

COMO CREAR UNA MACRO CON MOVIMIENTO FANUC

El procedimiento es el mismo que en una macro normal, en este caso hay que ir a detalles y en la matriz de movimiento(Group Mask) el primero tiene que ser 1. Una de las rutinas habituales que se pone es volver HOME o posición inicial. No tiene mucho sentido poner muchos movimientos en una macro ya que es una rutina que se ejecuta en segundo plano. Siempre puede haber alguna excepción.

Poner o ver si una macro de FANUC tiene movimiento

COMO AÑDIR UN COMENTARIO EN FANUC ROBOTICA

Resumen: Dentro de un programa: INST-> 7 Miscellanius -> 5 Remark

Versión extendida con imágenes:

Hay que estar dentro de un programa y pulsar INST, de los elementos que aparecen hay que pulsar Miscellanius. 

Añadir una instrucción en un programa de FANUC

Luego 5 remark y ya lo tenemos.

Como añadir un comentario en FANUC

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